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本發(fā)明涉及降壓調(diào)節(jié)閥領(lǐng)域，尤其是一種多級降壓調(diào)節(jié)閥。背景技術(shù)、降壓調(diào)節(jié)閥是一種用于調(diào)節(jié)流體壓力的工業(yè)閥門，核心功能是將上游高壓流體降至下游所需的穩(wěn)定壓力，并通過控制閥芯開度，兼顧流量調(diào)節(jié)與壓力穩(wěn)壓，廣泛應(yīng)用于石油化工、電力、給排水、冶金等領(lǐng)域。、但是現(xiàn)有降壓調(diào)節(jié)閥的多采用由多組多孔閥籠組合而成的閥... -
本申請涉及康復(fù)醫(yī)療機器人，具體而言，涉及一種關(guān)節(jié)角度向量生成方法及步態(tài)控制方法。背景技術(shù)、隨著全球人口老齡化進程的加速，以及腦卒中、脊髓損傷等神經(jīng)系統(tǒng)疾病發(fā)病率的持續(xù)走高，因神經(jīng)系統(tǒng)損傷而導(dǎo)致的下肢運動功能障礙患者數(shù)量顯著增加，此類患者恢復(fù)獨立行走能力是其實現(xiàn)生活自理、重返社會的核心訴求。傳統(tǒng)的康... -
本發(fā)明申請涉及廢舊光伏組件拆卸設(shè)備，具體是涉及一種廢舊光伏組件拆卸設(shè)備及系統(tǒng)。背景技術(shù)、光伏組件是一種利用太陽電池半導(dǎo)體材料的光伏效應(yīng)，將太陽光輻射能直接轉(zhuǎn)換為電能的一種新型發(fā)電系統(tǒng)。光伏組件一般包括玻璃板、eva膠層、電池片、背板、接線盒和邊框等組成，其中九成以上的材料都可以回收再利用，具有相當(dāng)... -
本申請涉及精密運動控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種多軸聯(lián)動直驅(qū)動力刀塔機精密運動控制方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、多軸聯(lián)動直驅(qū)動力刀塔機廣泛應(yīng)用于航空航天、精密模具、醫(yī)療器械等高精度領(lǐng)域，通過多軸協(xié)同實現(xiàn)復(fù)雜曲面的高速高精度切削。但在長時間高負(fù)荷運行中，控制系統(tǒng)晶體振蕩器會因材料疲勞、應(yīng)力釋放及溫度波動產(chǎn)生微... -
本發(fā)明涉及通信控制領(lǐng)域，特別是涉及一種電機拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的驅(qū)動控制方法、裝置和電機系統(tǒng)。背景技術(shù)、多電機驅(qū)動控制系統(tǒng)中，多采用星型拓?fù)涞倪B接結(jié)構(gòu)。星型拓?fù)涫侵骺刂破髦边B所有的驅(qū)動器，采用輪詢的方式依次對驅(qū)動器下達指令并獲取驅(qū)動器對應(yīng)的電機的實時狀態(tài)。、在輪詢的過程中，如果發(fā)現(xiàn)有電機的實時狀態(tài)沒有達到原先... -
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)生物技術(shù)及植物保護領(lǐng)域，涉及-庚酮在制備防治植物病害的制劑中的應(yīng)用。背景技術(shù)、香蕉、荔枝、草莓、芒果、木瓜、番茄、小麥及玉米等重要經(jīng)濟作物在生長及采后貯藏過程中，常受到多種病原真菌的侵染，導(dǎo)致嚴(yán)重的產(chǎn)量與品質(zhì)損失。例如，由炭疽菌屬（colletotrichum?spp.）病原菌引起的... -
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)種植，具體而言，涉及一種海南油茶低產(chǎn)林花期精準(zhǔn)管理方法。背景技術(shù)、海南地區(qū)高溫高濕氣候條件下，油茶低產(chǎn)林普遍存在林分結(jié)構(gòu)不合理、通風(fēng)透光條件差、養(yǎng)分水分利用效率低等綜合問題，亟需一套系統(tǒng)化、精準(zhǔn)化的綜合管理方案。、油茶作為我國重要的木本油料作物，其產(chǎn)量提升對保障食用油安全具有重要意義... -
本申請涉及機器人，尤其涉及一種具身機器人控制方法、模型訓(xùn)練方法、裝置及電子設(shè)備。背景技術(shù)、在具身機器人控制場景中，大都訓(xùn)練一個模型，通過模型預(yù)測具身機器人執(zhí)行指令的動作，從而控制具身機器人執(zhí)行該動作，以完成指令。但目前的模型大都基于具身機器人的開源數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練，從而具身機器人的控制方案中缺乏場景的... -
本發(fā)明屬于非接觸生命體征檢測，具體為一種基于粒子群優(yōu)化變分模態(tài)分解與深度學(xué)習(xí)的毫米波雷達心律失常檢測方法。背景技術(shù)、心律失常是一類常見的心臟節(jié)律異常疾病，包括房顫、心律不齊、心動過速及心動過緩等類型，嚴(yán)重時可能引發(fā)腦卒中、心力衰竭等并發(fā)癥?，F(xiàn)有心律失常檢測方法主要依賴心電圖（ecg）等接觸式檢測手... -
本申請涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，具體而言，涉及一種剛性電路的步長確定方法、仿真方法、電子設(shè)備及產(chǎn)品。背景技術(shù)、在實際電路中，尤其是大規(guī)模數(shù)字、模擬混合電路（如包含精密偏置、振蕩器、鎖相環(huán)或電源管理模塊的電路），廣泛存在著剛性（stiff）?特性，形成剛性電路。剛性電路（剛性系統(tǒng)）是指其系統(tǒng)動力學(xué)中包含時間... -
本發(fā)明屬于數(shù)據(jù)中心運維，具體涉及一種面向數(shù)據(jù)中心的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備空間分布監(jiān)控方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、隨著數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的規(guī)模不斷擴大，機房內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的物理部署位置日趨密集且層級復(fù)雜，運維人員通常依賴人工記錄或靜態(tài)拓?fù)鋱D來獲取設(shè)備分布信息。然而，在機柜密集排列、布線交叉較多的場景下，某些新部署或更換的設(shè)... -
本發(fā)明涉及堤壩安全監(jiān)測，具體為一種堤壩蟻害實時監(jiān)測預(yù)警方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。背景技術(shù)、堤壩，特別是土石壩，是至關(guān)重要的水利基礎(chǔ)設(shè)施，其結(jié)構(gòu)安全直接關(guān)系到下游人民生命財產(chǎn)的安全。白蟻是危害堤壩安全的主要生物因素之一，其在堤壩內(nèi)部蛀蝕、構(gòu)筑蟻巢、開辟蟻道，形成貫穿性的滲流通道，嚴(yán)重時可導(dǎo)致堤壩發(fā)生管涌... -
本發(fā)明涉及注塑設(shè)備，具體涉及一種路由器外殼連續(xù)注塑成型設(shè)備及成型工藝。背景技術(shù)、路由器作為現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)通信的核心設(shè)備，其外殼普遍采用塑料通過注塑成型工藝制造。該工藝通常將塑料原料加熱熔融后，注射到閉合的模具型腔中，經(jīng)冷卻定型后開模頂出，獲得具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)（如散熱孔、卡扣、螺絲柱）的殼體零件。此工藝效率高... -
本發(fā)明屬于醫(yī)療器械，具體涉及到一種一體式椎間盤穿刺縫合器。背景技術(shù)、椎間盤突出是一種常見于中老年人的骨科疾病，近年來不僅發(fā)病率持續(xù)增高，還呈現(xiàn)出年輕化趨勢。該病主要由椎間盤組織（如髓核、纖維環(huán)和軟骨板）發(fā)生退行性變，并在外力影響下造成纖維環(huán)破裂而引起，臨床常表現(xiàn)為疼痛及肢體麻木等癥狀。、當(dāng)前的標(biāo)準(zhǔn)... -
本發(fā)明涉及光子計算，尤其涉及一種基于mzi的空分復(fù)用卷積并行計算方法。背景技術(shù)、隨著人工智能、數(shù)據(jù)中心等計算密集型應(yīng)用的蓬勃發(fā)展，傳統(tǒng)電子計算架構(gòu)在性能提升和功耗控制方面日益面臨挑戰(zhàn)。其中，光子計算憑借其超高速率、超大帶寬、低功耗以及天然并行性等優(yōu)勢，被視為突破馮·諾依曼瓶頸、延續(xù)計算能力增長的潛...