本公開(kāi)的實(shí)施例涉及海底信息化管理,具體地,涉及一種基于多模態(tài)數(shù)據(jù)處理的海底景象重建方法、裝置以及存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、隨著對(duì)海洋資源開(kāi)發(fā)、海底勘探、災(zāi)害預(yù)測(cè)、海洋監(jiān)控、安全保障等需求的不斷增長(zhǎng),水下物聯(lián)網(wǎng)(iout,internet?ofunderwater?things...