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本發(fā)明涉及羊毛面料加工領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種羊毛面料加工用送線方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、羊毛面料加工過程中，送線環(huán)節(jié)的穩(wěn)定性和精確性直接影響面料的回彈性與成品質(zhì)量?，F(xiàn)有送線技術(shù)多采用固定速度或基于簡單張力反饋的pid控制方法，通過監(jiān)測紗線張力實時調(diào)整送線電機(jī)轉(zhuǎn)速，以維持張力在設(shè)定范圍內(nèi)。部分系統(tǒng)還... -
本發(fā)明涉及密封性檢測，具體涉及一種聚合釜密封性檢測設(shè)備。背景技術(shù)、聚合釜作為化工生產(chǎn)、樹脂合成以及高分子材料聚合反應(yīng)中的核心設(shè)備，其內(nèi)部通常需要在特定的溫度、壓力及化學(xué)環(huán)境下完成物質(zhì)的聚合過程。為保證反應(yīng)的穩(wěn)定性與產(chǎn)物質(zhì)量，聚合釜在運(yùn)行過程中普遍要求具備較高的密封性能，以避免反應(yīng)過程中揮發(fā)性組分的... -
本發(fā)明涉及新能源汽車線纜材料，具體涉及一種耐低溫℃輻照交聯(lián)聚氯乙烯新能源汽車線用料及其制備方法。背景技術(shù)、大力發(fā)展新能源汽車產(chǎn)業(yè)，既是全球應(yīng)對環(huán)境挑戰(zhàn)的關(guān)鍵，也是推動產(chǎn)業(yè)升級、保障能源安全的重要途徑。隨著新能源汽車的大力發(fā)展，開發(fā)一種耐低溫℃輻照交聯(lián)聚氯乙烯新能源汽車用線，是新能源汽車在線纜領(lǐng)域的... -
本發(fā)明涉及機(jī)器人智能控制，具體涉及一種基于相對位姿關(guān)系的機(jī)器人操作軌跡建模方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。背景技術(shù)、在機(jī)器人執(zhí)行抓取、裝配等接觸式任務(wù)時，準(zhǔn)確獲取機(jī)械臂末端與目標(biāo)物體之間的相對位姿關(guān)系是構(gòu)建高質(zhì)量操作軌跡模型的基礎(chǔ)。然而，現(xiàn)有的數(shù)據(jù)獲取方式往往依賴單一信源：單純依靠外部視覺觀測容易... -
本發(fā)明涉及生物醫(yī)藥領(lǐng)域，更具體地，涉及一種smurf抑制劑的應(yīng)用與協(xié)同免疫組合物及其應(yīng)用。背景技術(shù)、肺癌是全球范圍內(nèi)癌癥相關(guān)死亡的首要原因，其中非小細(xì)胞肺癌（non-smallcell?lung?cancer，nsclc）約占全部肺癌病例的%，而肺腺癌（lung?adenocarcinoma，lu... -
本發(fā)明涉及室溫硫化硅橡膠領(lǐng)域，更具體，涉及一種單組分脫醇型有機(jī)硅粘接密封膠及制備方法。背景技術(shù)、有機(jī)硅密封膠因其優(yōu)異的耐候性、耐高低溫性及彈性，廣泛應(yīng)用于建筑、汽車、電子及家裝等領(lǐng)域的密封與粘接。近年來，消費(fèi)審美日益趨向于啞光質(zhì)感，如家裝中的啞光瓷磚、柜門、墻板，電子電器中的啞光燈罩、led顯示屏... -
本發(fā)明涉及畜禽飼料，特別是涉及基于分段協(xié)同調(diào)控的肉鴨減污提質(zhì)飼料及制備方法和應(yīng)用。背景技術(shù)、近幾年，我國肉鴨年出欄量維持在億只以上，肉鴨養(yǎng)殖業(yè)不斷地擴(kuò)張導(dǎo)致產(chǎn)能嚴(yán)重過剩。肉鴨養(yǎng)殖企業(yè)為了生存，不得不降低成本（如使用劣質(zhì)原料），導(dǎo)致肉鴨品質(zhì)越來越差，風(fēng)味和口感也越來越不能滿足消費(fèi)者的需求。另外，由于... -
本發(fā)明涉及汽車懸架系統(tǒng)，具體涉及一種板簧懸架定位結(jié)構(gòu)及車輛。背景技術(shù)、在相關(guān)技術(shù)中，現(xiàn)有板簧上各單片中間是貫通孔結(jié)構(gòu)，并通過中心螺栓將各單片連接成一個板簧總成，貫通孔周圍會產(chǎn)生應(yīng)力集中，從而導(dǎo)致板簧容易發(fā)生斷裂。、比如，當(dāng)車輛制動時，車輛前后方向有較大載荷作用于板簧總成，各片板簧上的貫通孔會起到缺... -
本發(fā)明涉及蓋章控制，尤其涉及一種基于蓋章操作模式的蓋章控制方法及系統(tǒng)、蓋章機(jī)。背景技術(shù)、隨著企業(yè)運(yùn)營規(guī)模的不斷拓展、商業(yè)活動的日益頻繁以及行政管理流程的持續(xù)優(yōu)化，蓋章作為一種在各類文件處理中極為常見的操作，幾乎所有涉及正式文件流轉(zhuǎn)和業(yè)務(wù)開展的場景都離不開蓋章這一操作，因此，文件蓋章操作至關(guān)重要。、... -
本發(fā)明涉及球閥，具體地說，涉及一種防卡阻的分體式固定金屬硬密封球閥。背景技術(shù)、中國專利文獻(xiàn)cnu公開了一種雙道金屬硬密封球閥，包括主閥體和副閥體，所述主閥體和副閥體通過螺栓固定連接，所述主閥體的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一安裝槽，并且副閥體的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二安裝槽。該金屬硬密封球閥通過第一密封面和第二密封面的設(shè)置... -
本發(fā)明屬于組合物，具體地說，涉及一種用于調(diào)理男性少精弱精癥的藥食同源組合物及其制備方法。背景技術(shù)、在男性生殖健康領(lǐng)域，少精弱精癥正悄然成為影響生育的重要因素。少精癥，指的是精液中精子數(shù)量低于正常參考值，而弱精癥則是指精子的活力低下，游動能力不足。據(jù)醫(yī)學(xué)統(tǒng)計，在眾多導(dǎo)致男性不育的因素中，少精弱精癥所... -
本發(fā)明屬于橡膠助劑領(lǐng)域，具體的涉及一種生物基脂肪酸胺酯分散劑的應(yīng)用。背景技術(shù)、隨著新能源汽車高速發(fā)展，市場對輪胎濕抓性能、滾動阻力及耐磨性能的要求顯著提升，而在橡膠中添加白炭黑是改善上述性能的關(guān)鍵手段。為滿足高性能輪胎需求，白炭黑在橡膠中的填充用量持續(xù)增加，如何解決高填充量下白炭黑的分散問題，成為... -
本發(fā)明涉及礦山井下裝備，尤其涉及一種基于雙通道鉆桿的履帶式高瓦斯煤層鉆孔設(shè)備。背景技術(shù)、煤礦瓦斯災(zāi)害長期制約我國煤礦安全生產(chǎn)，瓦斯事故在煤礦特別重大事故中占比超%，且隨開采深度增加，地應(yīng)力與瓦斯壓力協(xié)同作用導(dǎo)致的煤與瓦斯突出風(fēng)險顯著上升。現(xiàn)有的瓦斯治理技術(shù)瓶頸，如工藝割裂與效率低下，傳統(tǒng)瓦斯抽采需... -
本申請屬于電池，具體涉及一種隔離膜、其制備方法及其相關(guān)的二次電池和用電裝置。背景技術(shù)、近年來，二次電池被廣泛應(yīng)用于水力、火力、風(fēng)力和太陽能電站等儲能電源系統(tǒng)，以及電動工具、電動自行車、電動摩托車、電動汽車、軍事裝備、航空航天等多個領(lǐng)域。隨著二次電池的應(yīng)用及推廣，其使用壽命和安全問題，特別是熱安全問... -
本發(fā)明屬于醫(yī)藥領(lǐng)域，具體涉及一種-氧代--(-(苯磺酰基)-h-吲哚--基)-n-(吡啶--基)乙酰胺類衍生物及其應(yīng)用。背景技術(shù)、吲哚胺-,-雙加氧酶（ido）是催化色氨酸（trp）分解代謝的限速酶，它廣泛分布在哺乳動物的肝臟外組織、器官和細(xì)胞中，主要由促炎性細(xì)胞因子誘導(dǎo)產(chǎn)生，它通過降解trp營造...